Ples na šipci (engleski: pole dance) je forma striptiza, koja kombinuje erotski ples i akrobatske veštine usmerene na vertikalnu šipku. Dok neke forme uključuju samo držanje šipke i igranje oko nje, profesionalne igračice koriste brojne atletske pokrete, kao što su podizanja, okreti ili prevrtanja na šipci, što iziskuje izuzetnu fizičku snagu, fleksibilnost i izdržljivost.

​

Iako se prevashodno vezuje za striptizete, koje nastupaju u striptiz klubovima, u novije vreme je postala čak i forma fitnesa, te se praktikuje od strane mnogih entuzijasta u salama za vežbanje ili plesnim studijima. Danas postoje i brojna amaterska i profesionalna takmičenja u igranju na šipci, koja se održavaju širom sveta.